隨著全球制造業的快速發展，工業互聯網成為人工智能時代的新生力量。機器人作為工業互聯網體系的重要組成部分，承載著大量相關系統、工藝參數、軟件工具、企業業務需求和制造能力。當機器人與人工智能相結合，其能力被進一步提升，可應用于更廣泛、更復雜的任務領域。
當前，能夠實現自主生產機器人、自主任務規劃的自復制機器人技術已經成為智能機器人領域的前沿科技。應用該技術的機器人可以實現自主生長、自主進化。如果將自復制機器人應用于工業互聯網平臺，將為工業行業帶來深刻變革，驅動智能制造實現突破性發展。
自復制機器人以基于大語言模型的工業互聯網平臺為基礎，集成零件設計、裝配工藝設計、以3D打印為核心技術的零件制造技術、自主任務規劃四項核心能力，可以最小程度地依托外部環境完成一臺機器人的自我復制。
ABC大腦模型的循環結構為機器人自我復制提供了一種可能的范式。ABC大腦模型通過結合人工智能（AI）、生物智能（BI）和群體智能（CI），形成類似人腦的結構，并通過ABC的循環持續促進人工智能（AI）的能力提升、進化和涌現。ABC大腦模型利用全息表征（機器人語言）完成機器人代碼化表示，利用ABC循環迭代式自動化完成代碼生成和復制過程，利用機器與環境的閉環獲得負熵，實現自我復制。
ABC大腦模型具備多種思維鏈式。它以機器人的通用基礎模型為驅動，形成從全系編碼到注意力、推理再到決策的通路鏈路。它發揮CI模型的通用場景識別和推理能力，并和機器人本體決策進行協同。它一方面引入BI模型提升邊界場景能力，另一方面促進AI、CI模型的價值觀與人類對齊。ABC大腦幫助機器人通用基礎模型實現持續學習，將生物大腦知識進行積累整理，形成帶有因果關系的知識表征，并促進機器人世界模型的迭代和進化。ABC大腦以生物大腦的意圖為激發，通過與環境的交互，得到長短期激勵，進一步改變機器人世界模型和生成式預訓練轉換器（GPT）的激勵范式。
當下，盡管機器人技術獲得了長足的進步，但是距離自復制機器人時代的到來還存在一定的差距。
從目前的成果來看，作為工業互聯網體系重要組成部分的機器人，其自主加工、自主裝配能力已經初步具備，未來還將向自主設計、自主工藝、自主服務方向推進。未來的機器人應該是主動理解人類需求并提供服務，這將使得自復制機器人的應用空間得到極大的擴展。自復制機器人及相關技術的發展為人們描繪了一個充滿高科技、智能化元素的嶄新未來，將深刻影響工業生產模式與工業互聯網的發展，更是對智能制造體系的重構和升維。一個更加智能的新世界正在加速到來。
（作者：上海思恒信息科技有限公司合作伙伴 復旦大學智能機器人研究院院長、智昌集團董事長 甘中學 ）
采編：上海思恒信息科技有限公司
來源：河北日報